分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

基于方位和线谱频移的TMA新算法

提出了一种基于方位和线谱频移序列的目标运动分析新算法,解决了方位序列估计器工作点漂移方法中初始方位漂移角度较难确定的问题;提出了一种新的多普勒频移匹配估计器,不需要预先提取目标线谱即可估计目标运动参数,并且有效地加快了目标运动参数解算的收敛速度.海上实验数据处理结果表明该算法较以往同类算法在收敛速度和解算精度等性能上有明显改进.     

柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

试论太平洋战争爆发前美军后勤思想的演进

美国建国以后,随着国力不断增强,军事实力同步发展,军事实践不断增多,军事思想随之日益发展,军事后勤思想是其中的重要组成部分。作为后起的资本主义国家,美国早期的军事后勤思想多从欧洲引进,最具代表性的是对若米尼军事后勤思想的学习借鉴。19世纪中期以后,在军事实践的推动下,美国逐渐培育出自己的军事后勤思想。从马汉的军事后勤思想到索普的《理论后勤——战争准备的科学》,从后勤破坏思想到登陆作战后勤保障思想,再到国际后勤思想的提出和完善,清晰地勾勒出美军后勤思想演进的轨迹。     

《自然地理学》教学改革探索与实践

本文根据自然地理学的学科特点、课程任务和近年来的发展动态，确定了自然地理学教学改革的目标和任务，提出了全面提高自然地理学的教学质量，实现教学改革目标的有效途径。     

师范院校物理化学实验教学中的几个关键问题

物理化学实验是师范院校化学系的基础课程。在教学中应注意指导学生做好预习,注意用“探究式”教学法培养学生,帮助学生建立科学严谨的态度,并在教学中应紧密联系中学化学教学。     

纹理影像特征选择及K-means聚类优化方法

Gabor变换和K-means算法是最为常用的纹理分析方法。然而,采用Gabor变换得到的纹理特征向量具有较高的维数,影响算法的运行效率;K-means算法也易受初始类中心的影响而导致分类精度下降。因此,通过Relief算法对采用Gabor变换所提取的纹理特征进行选择,得到合适的纹理特征子集。进一步采用差分进化算法,对K-means算法的聚类中心进行优化从而提高纹理识别精度和效率。实验结果表明:提出的方法所需用到的纹理特征向量的维数相对于原始特征集有大幅降低,较之基本的K-means算法,纹理识别的精度也有较明显的提高。     

日本统治朝鲜时期的汉籍出版物研究——以《高丽大学校中央图书馆(1984)汉籍目录》为例

本文以韩国高丽大学校图书馆馆藏的日本殖民主义统治朝鲜时期收藏、编辑、重印、影印的中国典籍为例,对其进行了梳理,并作了简要的评论,指出殖民统治者选择出版如此众多的中国典籍,并未能起到将朝鲜人民变成其幻想中“帝国臣民”,他们的主观愿望与实际效果并未能成正比。所收藏和出版发行的汉籍为中韩两国学者研究东亚三国的这段历史提供了有价值的第一手资料。     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

相变储能材料十六醇-癸酸二元体系相变温度的测定

采用步冷曲线法测定了不同组成的十六醇-癸酸二元体系的相变温度,绘制了该体系的T-X相图,该体系为具有最低共熔点的二元体系,其最低共熔温度为常温,具有广泛的应用价值。